DOBOT komplet senzora transportne trake savršen je dodatak robotskim rukama DOBOT Magician i Magician Lite. Razvijen je kako bi na praktičan način simulirao principe industrijske automatizacije. Ovaj komplet omogućuje jednostavnu i učinkovitu izradu mini proizvodne linije i pruža idealnu platformu za učenje kako roboti i senzori rade zajedno.

Glavne značajke
Svestrani senzori: Pomoću uključenog senzora boje i fotoelektričnog prekidača, objekti se mogu detektirati i sortirati prema boji ili prisutnosti. To omogućuje realizaciju složenih zadataka sortiranja i alokacije.

Glatka integracija: Transportna traka može se besprijekorno spojiti s Dobotovim robotskim rukama. Podesiva brzina i precizan raspon detekcije senzora osiguravaju pouzdan rad koji zadovoljava zahtjeve stvarnih tvorničkih okruženja.

Praktično učenje: Komplet je idealan za korištenje u obrazovanju i inženjerstvu. S uključenim drvenim blokovima u boji, korisnici mogu izravno razumjeti i programirati procese automatizirane proizvodnje.

DOBOT komplet senzora za transportnu traku stoga je nezamjenjiv alat za sve koji su zainteresirani za robotiku, tehnologiju automatizacije i industrijske procese.

Ovaj tekst je strojno preveden.

Isporuka uključuje

Senzor gestikulacije

Senzor svjetlosti

LED modul

Senzor boje

Senzor vlažnosti

PIR senzor

Potenciometar s rotacijskim gumbom

Senzor buke

dvostruki gumb

džojstik

Mikro servo

Čarobna kutija

Fotoelektrični prekidač (s nosačem)

Komplet za AI kameru

6x senzorskih kabela

2x produžni kabeli za senzore

USB kabel

4-pinski kabel za napajanje

10-pinski komunikacijski kabel

Značajke

džojstik

Način komunikacije I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Izlazna vrijednost X/Y 10 - 250

Izlazna vrijednost Z 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)

Napon 5 V

Struja 50 mA

Dvostruki gumb

Način komunikacije IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Napon 5 V

Izlazna vrijednost tipke 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)

Struja 50 mA

PIR senzor

Način komunikacije IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Udaljenost detekcije 150 cm

Vrijeme odgode 2 s

Raspon detekcije 100°

Mirna struja 60 µA

Radna temperatura: -20 – 80 °C

Napon 5 V

Struja 50 mA

Senzor gestikulacije

Način komunikacije I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Podržane geste gore, dolje, desno, lijevo, naprijed, natrag, u smjeru kazaljke na satu, suprotno od kazaljke na satu

Učinkovita udaljenost detekcije 5 - 15 cm

Napon 5 V

Struja 50 mA

svjetlosna barijera

Način komunikacije IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Raspon vrijednosti 0 (bez zaštite); 1 (sa zaštitom)

Standardno okruženje detekcije: sunčeva svjetlost manja od 10000 LX, žarulja sa žarnom niti manja od 3000 LX

Objekt koji se detektira prozirni ili neprozirni objekt

Radna temperatura -25 ~ 55 °C

Vrijeme reakcije 2 ms

Senzor buke

ADC način komunikacije

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Raspon vrijednosti 0 ~ 1023

Osjetljivost (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz

Impedancija mikrofona 2,2 kOhma

Frekvencija mikrofona 16 ~ 20 kHz

Omjer signal-šum S/N 54 dB

Senzor vlažnosti

Način komunikacije I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Raspon temperature 0 ~ 60 °C/±1 °C

Raspon vlažnosti 10 ~ 90% RH ±5% RH

Napon 5 V

Struja 50 mA

Senzor boje

Način komunikacije I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)

RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)

Napon 5 V

Struja 50 mA

LED modul

Monobus komunikacijski način

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

RGB raspon 0 ~ 100%

Napon 5 V

Senzor svjetlosti

Način komunikacije I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)

RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)

Napon 5 V

Struja 50 mA

Rotacijski potenciometar

Izlazni napon 0 ~ 2500 mV

ADC način komunikacije

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Vrijednost svjetline 0 ~ 407 (ekstremne fluktuacije su normalne)

Napon 5 V

Struja 50 mA

Mikro servo

Način komunikacije PWM

Ožičenje Univerzalni kabel senzora

Brzina servo motora 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V

Okretni moment 1,6 kg cm/4,8 V; 1,8 kg cm/6,0 V

PWM frekvencija 50 Hz/0,5~2,5 mS

Napon 4,8 V - 6,0 V

Struja praznog hoda: 60 mA

Umjetna inteligencija kamera

Veličina 50 mm x 44 mm x 25 mm

CMOS 1/4 inča

Pikseli slike 1 M

Format slike YUV/MJPG

Format podataka 240320 // 640480 // 1280720

Maks. brzina obrade slike 1280 x 720 @ 30 fps

Postavke kamere zasićenost, kontrast, oštrina

Automatski balans bijele

Automatska ekspozicija

Radna temperatura: 0 − 50 °C

Napon 5 V

USB2.0 sučelje

Audio ulaz Integrirani mikrofon

Radni kut kamere 0 ~ 135°

Mogućnosti: Prepoznavanje lica, prepoznavanje slike, OCR prepoznavanje teksta, prepoznavanje govora itd.

Čarobna kutija

MCU ARM 32-bitni Cortex-M4

Komunikacija USB virtualni serijski port/serijski port/Bluetooth

Glavna frekvencija 168 MHz

Programski jezik MicroPython

Napon 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz

DobotStudio/DobotLab softver

Ulazni napon 12 V == 5 A DC

Težina 98 g

Radna temperatura -5 °C ~ 45 °C

Veličina 95 mm x 80 mm x 21,5 mm

Maksimalna snaga 60 W

Varnost izdelkov (GPSR)

Proizvajalčeva koda: ES-MG-SKIT-01E

EAN koda: 4064161489827

Registrirana blagovna znamka: Dobot

Ime proizvajalca: Dobot Europe GmbH

Naslov proizvajalca: Werner-Heisenberg-Straße 2

Poštna številka proizvajalca: 63263

Kraj proizvajalca: Neu-Isenburg

Država proizvajalca: Germany

Telefon proizvajalca: +498773626887

Elektronski kontakt proizvajalca: https://www.dobot-robots.com/

Kontakt odgovorne osebe za varnost: [email protected]

Država odgovorne osebe za varnost: Nemčija

Dokumenti

  Upute za rad i sigurnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E modul proširenja

  Upute za rad i sigurnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E modul proširenja